Программирование ПЛК

Текущее.

PM — Fri, 01 Mar 2013 00:04:14 GMT

Событий два.

1. Максим Дмитриевич родился, поболел неделю, но в целом получился хорошо. Я доволен :)

2. Закончена предпроектная возня с ModBus TCP
2.а Удалось подключить 27 виртуальных машин с ModBus TCP Slave, к одному ПЛК GE Rx3i.
2.б Удалось подключить одну систему с ISaGRAF к одному ПЛК GE Rx3i.
В случаях а и б - читалось и писалось по 5 WORD'ов на каждое устройство.

Разберемся с болеющей старшей дочерью, опишу сложности подключения.

Вкратце:

1. Терминологии GE и ISaGRAF практически не совпадают.

2. Для GE Rx3i задействовал второй модуль IC694ETM001 под ModBus.

3. В примере работы с ModBus TCP от GE - при обрыве связи программа закрывает порт, но все равно пытается в него писать, вызывая ошибки модуля и как следствие crash системы.

Текущее

PM — Sun, 04 Nov 2012 13:52:37 GMT

Добавлена статья Поиск ошибки в ПЛК

Описание последовательности действий, во время поиска ошибки.

Текущее

PM — Wed, 31 Oct 2012 17:47:41 GMT

Добавлена статья Булева алгебра для Ladder Logic

На мой взгляд - выглядит гораздо понятнее, чем формулы с символами И, ИЛИ и НЕ.

Соединили по ModBus 2 ПЛК Rx3i, теперь надо один из контроллеров незаметно поменять на одноплатный компьютер PC-104 под ISaGRAF.

Текущее

PM — Thu, 25 Oct 2012 15:04:14 GMT

Сейчас пытаемся соединить ISaGRAF с GE Fanuc Rx3i CMM001 по ModBus TCP.

Не работает, но своеобразно:

У GE Fanuc Rx3i CMM001 (ModBus TCP Server) - настройка в виде одного BOOL ключа на вкладке CPU. Всё. Ни тебе IP, ни тебе адресов ModBus...
У ISaGRAF(ModBus TCP Client) требуется задать порт TCP Modbus, но там Linux - и вопрос насколько верен 502 порт...

Тестирование путем записи 1 и 65535 во все доступные виды памяти (%I, %Q, %AI, %R - для GE Fanuc и %IX, %QX - для ISaGRAF).

Текущее

PM — Tue, 23 Oct 2012 20:02:50 GMT

Выложена статья Выбор ПЛК.

Ближе к выходным залью в нее рисунки типов железа.

В планах пока:

В архив - основная документация на все виды ПЛК и ПО.
В архив - математика для ПЛК.
Статья со ссылками на основные сайты производителей.
Статьи о программировании ПЛК.